X

Автоматизированная ферма заканчивает 1-й полностью автономный урожай

Команда, стоящая за проектом, считает, что роботизированные технологии могут улучшить урожайность в сельском хозяйстве, что необходимо, чтобы прокормить растущее население мира ближайшие годы.
Исследователи решили эту проблему, используя коммерчески доступные сельскохозяйственные машины и открытое программное обеспечение, которое используется для управления беспилотными летательными аппаратами.
«В сельском хозяйстве никто не смог решить проблему автономии», — сказал Джонатан Гилл, исследователь мехатроники в Университете Харпера Адамса, который возглавлял данный проект. «Мы подумали: почему это невозможно? Если это возможно в дронах с автопилотами, которые относительно не дорогие, почему существуют компании, которые взимают непомерные суммы денег, чтобы иметь систему, которая просто следует прямой?»
Исследователи купили несколько малогабаритных сельскохозяйственных машин, включая трактор и комбайн, машину для уборки зерновых культур. Затем они устанавливали машины с приводами, электроникой и роботизированной технологией, которые позволяли бы им управлять машинами без присутствия оператора.

«Первый этап состоял в том, чтобы сделать его радиоуправляемым», — сказал Гилл. «Это был наш первый шаг к автономии. Далее мы перешли к предварительному программированию всех действий, которые должна выполнять система автопилота».
Сотрудник Гилл, Мартин Абелл, который работает в Precision Decisions, промышленной сельскохозяйственной компании, которая сотрудничает с университетом, объяснил, что система следует определенной траектории с заранее запрограммированными остановками для выполнения определенных действий.
«Транспортные средства полностью ориентированы на GPS, и они в основном движутся в направлении целей, которые мы предопределили», — говорит Абелл. «При использовании разных целей GPS существуют различные действия, которые должны быть выполнены».
Абелл говорит, что исследователи изо всех сил пытались заставить машины следовать прямой линии, из-за чего было нанесено довольно много урона. Однако ученые полагают, что они смогут решить проблему в ближайшие годы и в конечном итоге достигнут более высоких урожаев, чем может создать традиционно поддерживаемая ферма такого же размера.
Чтобы контролировать поле и брать образцы растений, исследователи разработали специальные зажимы, прикрепленные к дронам. Когда дрон летит над полем, зажимы могут отрезать некоторые образцы и доставить их исследователям.
Ученые заявили, что роботизированные технологии могут позволить будущим фермерам более точно распределять удобрения и гербициды, а также могут привести к улучшению качества почвы. В настоящее время для достижения всех необходимых задач в разумные сроки фермеры полагаются на очень большие и тяжелые машины. По словам исследователей, в будущем они могут использовать небольшие роботизированные тракторы и комбайны.

Исследователи объяснили, что фермер мог бы применять удобрения только к тем растениям, которые плохо растут, и не тратить их на те, которые не нуждаются в подкормке.
«В настоящий момент машины, используемые в сельском хозяйстве, велики, они работают быстро, они быстро покрывают большие участки земли, но при этом делают это неточно», — сказал Абелл. «Маленькие машины, работающие с меньшими рабочими ширинами, помогли бы решить эту проблему. Вместо распылителя на 100 футов (30 метров) у вас был бы 20-футовый (6 м) опрыскиватель, и это только начало изготовления вещей меньших размеров».
Команда Harper Adams планирует использовать собранный роботами ячменьдля изготовления ограниченной партии пива «hands-free», которая будет распространена среди партнеров проекта в знак благодарности.
В ближайшие годы они хотят сосредоточиться на повышении точности процедур и количественном определении эффектов роботизированной технологии на урожайность.

Categories: Новости
Sedat :